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2012年度 第一回研究会
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カテゴリ:
研究会
| 内容 |
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|---|---|
| 日時 |
2012年07月02日 から 14時00分 まで 18時00分 |
| 場所 | 名古屋工業大学 ３号館0321(M3)教室 |
| 参加者 |
中村（名工大）,加納（中京大）,加藤（産技大）,成田（産技大）,学生11人 計15名． |
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日程
- 14:00-14:30 RSNPコンテストへ向けた取り組み 成田雅彦（産技大）
- 14:30-15:00 RSNPを利用したロボットサービス 加納政芳（中京大）
- 15:00-17:00 RSNP講習会 加藤由花（産技大）
- 17:00-18:00 コンテストに向けた質疑
議事詳細
- (1) RSNPコンテストへ向けた取り組み 成田雅彦（産技大）
- RSNPコンテストの概要、応募に必要な項目、ロボット学会講演会への投稿のガイド、技術的なヒントについて説明した。（添付のロボット学会講演会への投稿のための例を参照してください）
- (2) RSNPを利用したロボットサービス 加納政芳（中京大）
- ベビロイドの背景、ベビロイドの説明、ベビロイドでRSNPをどう使うかについて講演した。
- (3) RSNP講習会 加藤由花（産技大）
- コンテストページにあるチュートリアルに従って、RSNPのクライアント、サーバアプリケーションのインストール、動作確認を行った。また、サンプルを修正して受講者用アプリの作成をした。参加の学生全員がロボット側のサンプルの動 作確認を行い、サービス側のサンプルについては各大学に１台程度、動作を確認できた。
- (4) コンテストに向けた質疑
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- Q:eclipseインストール済みの環境にRSNPのサーバ環境を入れると難しい。
- A1:RSNPのサーバ側のインストールについては、講習会で配布のライブラリをそのまま入れて、ライブラリパスを貼るのが容易。
- A2:自分の環境にインストールするには、rsnpライブラリの利用ガイドに従って設定する
- Q:eclipseのワークスペースを指定しても、そのとおりにならない。
- A:eclipseをインストールし直すのがよいかもしれない。
- Q:コンテストに応募作品を作っていても途中までしかできない場合の対策はないか。
- A:応募ジャンルを変更できるような規定を検討する。
