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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2018-1

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本チュートリアルは,ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会を二部構成で実施します.第一部はRTミドルウエア講習会との合同セッションを行います.第二部では,参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習します.

内容
  • 講習会
日時 2018年06月03日
から 10時00分 まで 17時00分
場所 西日本総合展示場新館 3F 304, 303
参加者 第一部 30名程度
第二部 4名
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第1部 RTミドルウェア講習会と合同

10:00~10:50
 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2018
  講演:成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
11:00~11:50
 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
  講演:安藤慶昭 氏(産業技術総合研究所)
11:50~12:00
 質疑応答・意見交換

第2部

13:00~17:00
 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
  担当:鈴木 昭二 氏(公立はこだて未来大学),土屋 陽介 氏(東京通信大学)
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