インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2017-1
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カテゴリ:
講習会
本チュートリアルは,ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会を二部構成で実施する.第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行う.第二部では,参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習する.
内容 |
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日時 |
2017年05月10日 から 10時00分 まで 16時00分 |
場所 | ビッグパレットふくしま 3F 小会議室2+3, 1F マルチパーパスルーム2 |
参加者 |
第一部 27名 第二部 4名 |
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第1部
- 10:00~10:50
- OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要~OpenRTM-aist-1.2の新機能とロードマップ~
講演:安藤 慶昭 氏(産業技術総合研究所) - 11:00~11:50
- インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2017
講演:成田 雅彦 氏(産業技術大学院大学) - 11:50~12:00
- 質疑応答・意見交換
第2部
- 13:00~17:00
- RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
担当:鈴木 昭二 氏(公立はこだて未来大学),土屋 陽介 氏(産業技術大学院大学)