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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2017-1

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本チュートリアルは,ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会を二部構成で実施する.第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行う.第二部では,参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習する.

内容
  • 講習会
日時 2017年05月10日
から 10時00分 まで 16時00分
場所 ビッグパレットふくしま 3F 小会議室2+3, 1F マルチパーパスルーム2
参加者 第一部 27名
第二部 4名
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第1部

10:00~10:50
 
OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要~OpenRTM-aist-1.2の新機能とロードマップ~
  講演:安藤 慶昭 氏(産業技術総合研究所)
11:00~11:50
 
インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2017
  講演:成田 雅彦 氏(産業技術大学院大学)
11:50~12:00
 
質疑応答・意見交換

第2部

13:00~17:00
 
RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
  担当:鈴木 昭二 氏(公立はこだて未来大学),土屋 陽介 氏(産業技術大学院大学)
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