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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2016-1
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カテゴリ:
講習会
本チュートリアルは，ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会を二部構成で実施する．第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い，ロボットコンポーネントからのインターネットアクセスに関する情報交換の機会を設ける．第二部はロボットサービスイニシアチブ（RSi）の協力を得て実施する．第二部では，参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習する．（注）講習会に参加される方は，PCを持参して下さい．
| 内容 |
|
|---|---|
| 日時 |
2016年06月08日 から 10時00分 まで 16時00分 |
| 場所 | パシフィコ横浜 E204（午前） E202（午後） |
| 参加者 |
第一部 52名 第二部 11名 |
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第1部 (RTミドルウェア講習会との合同セッション：会場 E204号室）
- 10:00 - 10:50
- 講演1 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2016
講演者： 成田雅彦 氏（産業技術大学院大学） - クラウド/IoT(Internet of Things)/人工知能との連携、ロボットへの新規参入，ロボットの低価格化が加速しています．本講演では，これに呼応したRSi（ロボットサービスイニシアティブ）の取り組みとして，非専門家向けプラットフォーム、ロボットサービスによるアクティブセンシングと国際ロボット展等での実証，ベイエリアおもてなしロボット研究会の活動などを紹介し，今後を展望したいと思います．
- 11:00 - 11:50
- 講演2 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
講演者： 安藤慶昭 氏（産業技術総合研究所） - RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです．RTミドルウェアを 利用することで，既存のコンポーネントを再利用し，モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます．RTミドルウエアについて，その概 要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します．
- 11:50 - 12:00 質疑応答・意見交換
第2部 (RSNP講習会：会場 E202号室)
- 13:00 - 16:00
- RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
- 担当：鈴木昭二 氏（公立はこだて未来大学），土屋陽介 氏，成田雅彦 氏（産業技術大学院大学）
