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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2016-1

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本チュートリアルは,ロボットサービス基盤として開発された通信プロトコルであるRSNP(Robot Service Network Protocol)の使い方に関する講習会を二部構成で実施する.第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い,ロボットコンポーネントからのインターネットアクセスに関する情報交換の機会を設ける.第二部はロボットサービスイニシアチブ(RSi)の協力を得て実施する.第二部では,参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習する.(注)講習会に参加される方は,PCを持参して下さい.

内容
  • 講習会
日時 2016年06月08日
から 10時00分 まで 16時00分
場所 パシフィコ横浜 E204(午前) E202(午後)
参加者 第一部 52名 第二部 11名
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第1部 (RTミドルウェア講習会との合同セッション:会場 E204号室)

10:00 - 10:50
講演1 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2016
講演者: 成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
クラウド/IoT(Internet of Things)/人工知能との連携、ロボットへの新規参入,ロボットの低価格化が加速しています.本講演では,これに呼応したRSi(ロボットサービスイニシアティブ)の取り組みとして,非専門家向けプラットフォーム、ロボットサービスによるアクティブセンシングと国際ロボット展等での実証,ベイエリアおもてなしロボット研究会の活動などを紹介し,今後を展望したいと思います.

11:00 - 11:50
講演2 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
講演者: 安藤慶昭 氏(産業技術総合研究所)
RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです.RTミドルウェアを 利用することで,既存のコンポーネントを再利用し,モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます.RTミドルウエアについて,その概 要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します.
 11:50 - 12:00 質疑応答・意見交換

第2部 (RSNP講習会:会場 E202号室)

13:00 - 16:00
RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
担当:鈴木昭二 氏(公立はこだて未来大学),土屋陽介 氏,成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
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