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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2015-1

— カテゴリ:

内容
  • 講習会
日時 2015年05月17日
から 10時00分 まで 16時00分
場所 みやこメッセ 第2,3会議室(午前)、第2会議室(午後)
参加者 第一部: 74名 第二部: 20名
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第1部 (RTミドルウェア講習会との合同セッション:会場 第2,3会議室)

(当日の会場の様子はこちら)

10:00 - 10:50
講演1 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
講演者: 安藤慶昭 氏(産業技術総合研究所)
RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです.RTミドルウェアを利用することで,既存のコンポーネントを再利用し,モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます.RTミドルウエアについて,その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します.
11:00 - 11:50
講演2 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2015
講演者: 成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
IoT(Internet of Things)のキーワードが広まりつつあります.本講演では,これに呼応したRSi(ロボットサービスイニシアティブ)の取り組みとして,ロボットサービスシミュレータ,SLAMモジュール,T型ロボットとの連携,ラズベリパイでの利用,ベイエリアおもてなしロボット研究会の活動などを紹介し,今後を展望したいと思います.
11:50 - 12:00 質疑応答・意見交換

第2部 (RSNP講習会:会場 第2会議室)

13:00 - 13:15
RSiの活動とRSNPを利用したロボットサービスコンテスト2015について
担当:土屋陽介氏 (産業技術大学院大学)
実習の結果を応用して応募が可能なRSNPを利用したロボットサービスコンテストについてこれまでの応募作品を紹介するとともに,今年開催予定のコンテスト2015について紹介します.
13:15 - 14:35
RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習1
担当: 鈴木昭二氏(公立はこだて未来大学)
参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習します.ロボットクライアントは,ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能,USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち,撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能できます.

14:45 - 15:00
ラズベリーパイとT型ロボットの紹介
担当: 佐々木智典氏(東京都立産業技術研究センター)
ラズベリーパイを搭載RTMにより制御可能な小型のロボットであるT型ロボットを紹介します.
15:00 - 16:00
RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習2
担当:成田雅彦氏 (産業技術大学院大学)
ラズベリーパイとRSNPライブラリを組み合わせたロボットクライアントの作成,およびロボットサービスのサーバの作成について学習します.
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