rssr
RSNPとRaspberry PIを使ったロボットの実装講習会
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カテゴリ:
講習会
| 内容 |
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|---|---|
| 日時 |
2015年02月26日 から 10時00分 まで 12時30分 |
| 場所 | 東京都立産業技術研究センター 本部 東京イノベーションハブ |
| 参加者 |
15名（内訳：企業 4，政府外郭団体／自治体 3， 学生 8） |
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- 共催：
- ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
- 協力：
- 東京都立産業技術センター、ロボットサービスイニシアチブ
概要
プラットフォーム化したロボットの各種機能モジュールのオープン化が進み、IOTにあるようにインターネットとの連携が注目されています。本講習会では、こうした背景をはじめ、インターネットやクラウドとロボットとの連携の試みである、RSi（ロボットサービスイニシアティブ）のRSNP(Robot Service Network Protocol)による取り組みを解説します。また、参加者には、PCと、Raspberry PIを使ってRSNPを用いたロボットの実装の講習を行っていただきます。
講習内容
- 1. 10:00 - 10:40 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
- 担当： 成田雅彦 (産業技術大学院大学)
- 本日の講習会で用いる技術、背景、意義について解説します。
- 2. 10:40 - 12:30 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実装実習
- 担当： 成田雅彦 (産業技術大学院大学)、佐々木智典(産業技術センター)
- 参加者に持参頂いたノートPCを用い、実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら、RSNPライブラリの使い方を学習します。また、PCで開発したロボットクライアントをRaspberry PIで動作させ、インターネット上のサービスからロボットを制御する方法を体験します。Raspberry PIを用いた実習は、グループで行います。
参加者に持参していただくもの：パソコン
