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RSNPとRaspberry PIを使ったロボットの実装講習会

— カテゴリ:

内容
  • 講習会
日時 2015年02月26日
から 10時00分 まで 12時30分
場所 東京都立産業技術研究センター 本部 東京イノベーションハブ
参加者 15名(内訳:企業 4,政府外郭団体/自治体 3, 学生 8)
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共催:
ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会
協力:
東京都立産業技術センター、ロボットサービスイニシアチブ

概要

プラットフォーム化したロボットの各種機能モジュールのオープン化が進み、IOTにあるようにインターネットとの連携が注目されています。本講習会では、こうした背景をはじめ、インターネットやクラウドとロボットとの連携の試みである、RSi(ロボットサービスイニシアティブ)のRSNP(Robot Service Network Protocol)による取り組みを解説します。また、参加者には、PCと、Raspberry PIを使ってRSNPを用いたロボットの実装の講習を行っていただきます。

講習内容

1. 10:00 - 10:40 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
担当: 成田雅彦 (産業技術大学院大学)
本日の講習会で用いる技術、背景、意義について解説します。
2. 10:40 - 12:30 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実装実習
担当: 成田雅彦 (産業技術大学院大学)、佐々木智典(産業技術センター)
参加者に持参頂いたノートPCを用い、実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら、RSNPライブラリの使い方を学習します。また、PCで開発したロボットクライアントをRaspberry PIで動作させ、インターネット上のサービスからロボットを制御する方法を体験します。Raspberry PIを用いた実習は、グループで行います。

参加者に持参していただくもの:パソコン

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