インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2014-1

— カテゴリ: 講習会

10:00 - 10:50: 講演1 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み; 講演者：成田雅彦 (産業技術大学院大学); プラットフォーム化したロボットの各種機能モジュールのオープン化が進む一方，ネット企業によるロボット企業の買収などの気になる変化も続いています．本講演では，インターネットやクラウドとロボットとの連携，RSi（ロボットサービスイニシアティブ）の実証や試作などの取り組みを紹介し，今後を展望したいと思います．
11:00 - 11:50: 講演2 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要; 講演者：原　功 (産業技術総合研究所); RTミドルウエアはロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウエアプラットフォームです．RTミドルウエアを利用することで，既存のコンポーネントを再利用し，モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます．RTミドルウエアの産総研による実装であるOpenRTM- aistについてその概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します．
11:50 - 12:00 質疑応答・意見交換

13:00 - 13:20: RSNPを利用したロボットサービスコンテストについて; 担当：土屋陽介（産業技術大学院大学）; 実習の結果を応用して応募が可能なRSNPを利用したロボットサービスコンテストについてこれまでの応募作品を紹介するとともに，今年開催予定のコンテスト2014について紹介します．
13:20 - 15:00: RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習; 担当：鈴木昭二（公立はこだて未来大学）; 参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習します．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能できます．