インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会 2012-1

講習会では，参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習する．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能である．

（注）講習会の参加希望は，産業技術大学院大学 加藤由花 yuka_at_aiit.ac.jp（_at_を@に置き換えて下さい）宛にお申し込み下さい．講習会参加者は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN等でインターネットに接続できること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラでも可）をご持参ください．

プログラム（仮）：
  第一部  10:00-12:00  RTミドルウェア講習会との合同セッション
     10:00-10:50  インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み（最新動向）
             					成田雅彦 氏（産業技術大学院大学）
     11:00-11:50  OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および今後の展望について
						安藤慶昭 氏（産業技術総合研究所）
     11:50-12:00  質疑応答・意見交換

  第二部  13:00-16:00  RSNP講習会
     13:00-13:30  RSNPライブラリとサービス実装方法
						村川賀彦 氏（株式会社富士通研究所）
     13:30-16:00　RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
加藤由花 氏，土屋陽介 氏（産業技術大学院大学）