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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会 2012-1

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(ここに記載された内容は暫定版のため変更される可能性があります.確定されるまではご注意下さい.)本チュートリアルは二部構成で実施し,第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い,ロボットコンポーネントからのインターネットアクセスに関する情報交換の機会を設ける.第二部は,ロボットサービスイニシアチブ(RSi) の協力を得て,RSiの定めたRobot Service Network Protcol(RSNP)に関する講習会を実施する.

内容
  • 講習会
日時 2012年05月27日
から 10時00分 まで 16時00分
場所 アクトシティ浜松研修交流センター 51,52研修交流室
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講習会では,参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習する.ロボットクライアントは,ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能,USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち,撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能である.

(注)講習会の参加希望は,産業技術大学院大学 加藤由花 yuka_at_aiit.ac.jp(_at_を@に置き換えて下さい)宛にお申し込み下さい.講習会参加者は,ノートPC(WindowsXP以降,無線LAN等でインターネットに接続できること)とUSBカメラ(ノートPC内蔵カメラでも可)をご持参ください.

プログラム(仮):
  第一部  10:00-12:00  RTミドルウェア講習会との合同セッション
     10:00-10:50  インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み(最新動向)
             					成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
     11:00-11:50  OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および今後の展望について
						安藤慶昭 氏(産業技術総合研究所)
     11:50-12:00  質疑応答・意見交換

  第二部  13:00-16:00  RSNP講習会
     13:00-13:30  RSNPライブラリとサービス実装方法
						村川賀彦 氏(株式会社富士通研究所)
     13:30-16:00 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
加藤由花 氏,土屋陽介 氏(産業技術大学院大学)
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