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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会5

— カテゴリ:

本チュートリアルは,ロボットサービスイニシアチブ(RSi) の協力を得て,RSiの定めたRobot Service Network Protocol(RSNP)の使い方に関する講習会を実施する.

内容
  • 講習会
日時 2011年09月09日
から 15時00分 まで 17時00分
場所 芝浦工業大学
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  • 対象: 学術講演会参加者 (セッション3D2 インターネットとロボットサービスの聴講を推奨する)
  • 定員: 40名
  • 参加申込: 産業技術大学院大学 加藤由花 yuka@aiit.ac.jp までご一報下さい(当日,定員に余裕のある場合は事前に連絡がなくとも参加可能です)

(注)講習会に参加される方は,ノートPCとUSBカメラ(ノートPCに内蔵のカメラでも可)をご持参ください.ノートPCは,Windows XP以降,無線LAN等でインターネットに接続可能,USBメモリまたはDVDの読み込みが可能なものを用意して下さい.

プログラム:

(1)RSNPライブラリとサービス実装方法(15分)  村川賀彦(富士通研)
(概要)サービス開発の基盤として,ロボットサービスイニシアチブ(RSi)で策定したRobot Service Network Protocol(RSNP)に基づき実装したライブラリの説明とライブラリを利用したサービスの作成例について紹介する.  
(2)RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習(1時間30分)    加藤由花,土屋陽介(産技大)
(概要)参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習する.ロボットクライアントは,ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能,USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち,撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能である.
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