インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会５

• 対象： 学術講演会参加者 （セッション３D２ インターネットとロボットサービスの聴講を推奨する）
• 定員： 40名
• 参加申込： 産業技術大学院大学 加藤由花 yuka@aiit.ac.jp までご一報下さい（当日，定員に余裕のある場合は事前に連絡がなくとも参加可能です）

（注）講習会に参加される方は，ノートPCとUSBカメラ（ノートPCに内蔵のカメラでも可）をご持参ください．ノートPCは，Windows XP以降，無線LAN等でインターネットに接続可能，USBメモリまたはDVDの読み込みが可能なものを用意して下さい．

プログラム：

(1)RSNPライブラリとサービス実装方法(15分)　　村川賀彦（富士通研）

（概要）サービス開発の基盤として，ロボットサービスイニシアチブ(RSi)で策定したRobot Service Network Protocol(RSNP)に基づき実装したライブラリの説明とライブラリを利用したサービスの作成例について紹介する．　　

(2)RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習(１時間３０分）　　　　加藤由花，土屋陽介（産技大）

（概要）参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習する．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能である．