第29回日本ロボット学会学術講演会におけるオーガナイズドセッション

テーマ： インターネットとロボットサービス～クラウド時代のロボットサービスとRSiの取り組み～

オーガナイザー： 岡林桂樹（富士通研究所）、成田雅彦(産技大)

研究発表

3D2-1 12:30～ クラウド時代のロボットサービスとRSiの取り組み

○成田雅彦（産技大）

3D2-2 12:45～ RSNPを利用したコンテスト情報提供システムの実現

○鈴木昭二（未来大）

3D2-3 13:00～ クラウド環境への適用を前提としたロボットサービスに関する一検討

○中川幸子（産技大） 大山直人（産技大） 阪口和明（産技大） 中山央士（産技大） 五十嵐登（産技大） 角田龍太（産技大） 清水將吾（産技大） 成田雅彦（産技大） 加藤由花（産技大）

3D2-4 13:15～ 高齢者はBabyloidに語りかけたか

○加納政芳（中京大） 種田行男（中京大） 清水太郎（NAGAKUTE-M） 岸太一（東邦大） 井原一成（東邦大） 清水優（中京大） 中村剛士（名工大）

3D2-5 13:30～ RSNPを用いた遠隔コラボレーションロボットの検討

○松日楽信人（芝浦工大） 山口陽之（芝浦工大） 成田雅彦（産技大） 加藤由花（産技大） 土屋陽介（産技大）

3D2-6 13:45～ RSNPを利用した屋内実空間情報システムの開発

○山岡久俊（（株）富士通研究所） 藤本純也（富士通研究所） 前田一穂（富士通研究所） 植木美和（富士通研究所） 羽田芳朗（富士通研究所） 岡林桂樹（富士通研究所）

パネルディスカッション

3D2-7 14:00～ クラウドとロボットサービス

村川賀彦（富士通研） 大嶋京子（三菱重工） 蔵田英之（日本気象協会） 中本啓之（セック） 包原孝英（安川電機）

各パネリストからロボットによるネットワーク活用の取り組みが紹介されたあと，クラウドの中でロボットに求められる機能やデータの活用，ロボットと携帯電話やスマートフォンとの違いについて議論が行われた．最後に各パネリストからクラウドとロボットサービスへの期待が次のように述べられた．

• 村川賀彦：ロボットサービスの開発者をいかに増やすかが大事
• 大嶋京子：ロボットに対するハードルを低くしてロボットを広げていきたい
• 蔵田英之：特定の手段に限らない情報活用に貢献したい（特に防災）
• 中本啓之：大量のデータを扱う仕組み
• 包原孝英：認識，プランニングをクラウドでできるとよい