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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会3

— カテゴリ:

本チュートリアルは二部構成で実施し,第一部はRTミドルウェア講習会との合同セッションを行い,第二部は,ロボットサービスイニシアチブ(RSi) の協力を得て,RSiの定めたRobot Service Network Protcol(RSNP)に関する講習会を実施する.

内容
  • 講習会
日時 2011年05月26日
から 10時00分 まで 16時00分
場所 岡山コンベンションセンター 4階405会議室(第1部)、404会議室(第2部)
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講習会では,参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い,実際にロボットクライアント(RSNPの見守りサービスに接続するクライアント)を作成しながら,RSNPライブラリの使い方を学習する.ロボットクライアントは,ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能,USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち,撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能である.

(注)講習会の参加希望は,産業技術大学院大学 加藤由花 yuka_at_aiit.ac.jp(_at_を@に置き換えて下さい)宛にお申し込み下さい.講習会参加者は,ノートPC(WindowsXP以降,無線LAN等でインターネットに接続できること)とUSBカメラ(ノートPC内蔵カメラでも可)をご持参ください.

プログラム:
  第一部  10:00-12:00  RTミドルウェア講習会との合同セッション
     10:00-10:50  OpenRTM-aist-1.1.0の新機能および今後の展望について
						神徳徹雄 氏(産業技術総合研究所)
     11:00-11:50  インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み(最新動向)
             					成田雅彦 氏(産業技術大学院大学)
     11:50-12:00  質疑応答・意見交換

  第二部  13:00-16:00  RSNP講習会
     13:00-13:30  RSNPライブラリとサービス実装方法
						村川賀彦 氏(株式会社富士通研究所)
     13:30-16:00 RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習
加藤由花 氏,土屋陽介 氏(産業技術大学院大学)
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