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第28回日本ロボット学会学術講演会におけるオーガナイズドセッション
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カテゴリ:
研究発表
テーマ： インターネットとロボットサービス～新しいロボットサービスとRSiの取り組み～ （オーガナイザー： 成田雅彦(産技大)）
企画： 日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
協力： ロボットサービスイニシアチブ(RSi)
講演一覧
| 講演番号 | 講演題目 | 講演者（○印は登壇者） |
|---|---|---|
| 2C1-1 | 活発になりつつあるロボットとインターネットとの統合 | ○成田 雅彦(産業技術大学院大学) |
| 2C1-2 | RSNPによるサービスロボット無人運用へのアプローチ ～ショッピングセンターでの運用実験～ | ○植木 美和(富士通研究所) ・村川 賀彦(富士通研究所) ・岡林 桂樹(富士通研究所) |
| 2C1-3 | RSNPを利用した遠隔キャンパスツアー用ロボットのための操作方法の検討 | ○鈴木 昭二(未来大) ・石原 由浩(ユニテック) |
| 2C1-4 | RSNP による気象情報の利活用および今後のサービス展開事例 | ○東山 真理子(一般財団法人日本気象協会) ・蔵田 英之(一般財団法人日本気象協会) |
| 2C1-5 | Babyloidによる高齢者見守りサービスの検討 | ○加納 政芳(中京大学) |
| 2C1-6 | RSNPを用いた実世界データ利用サービスに関する一検討 | ○潮 総一郎(産業技術大学院大学) ・伊藤 由佳(産業技術大学院大学) ・岡田 和乗(産業技術大学院大学) ・北原 知樹(産業技術大学院大学) ・辻 秀憲(産業技術大学院大学) ・森口 聡子(産業技術大学院大学) ・成田 雅彦(産業技術大学院大学) ・加藤 由花(産業技術大学院大学) |
| 2C1-7 | RSNPを利用した異常音検知サービスの提案 | ○土屋 陽介(産技大) ・秋口 忠三(産技大) ・加藤 由花(産技大) ・成田 雅彦(産技大) |
| 2C1-8 | インターネットとロボットサービスを取り巻く環境 | ○加藤 由花(産業技術大学院大学) |
討論「インターネットとロボットサービスを取り巻く環境」
- 司会： 加藤由花（産業技術大学院大学）
- パネリスト：
- 村川 賀彦(富士通研究所)，安藤 慶昭(産業技術総合研究所)，加納 政芳(中京大学
司会者からの話題提供
これまでの研究会の議論より
- 進む融合
-
サービスロボット
インターネットサービス
ユビキタスコンピューティング - 検討課題
- 各種プラットフォームの融合とロボット利用
リアルワールドのサービス基盤
ロボットサービス基盤における研究課題
パネリストからの話題提供
- 村川
- RSNP JavaSE版 作成 → 携帯端末で利用促進，実働数を増やす
これからは大量な時系列データの扱いが重用 - 安藤
- ミドルウェアで再利用，開発の高効率化 → 新しいアイデアに挑戦，コストを抑える
ミドルウェア普及のために：コンテンツ充実，コミュニティの広がりに期待 - 加納
- 問題提起：「飽き」のこないロボット（ソフトウェアの面では可能ではないか？）
ネットワーク経由のアップデートに期待（簡便性向上，課金容易，コンテンツの充実などを通じて）
質疑応答
- 課金について
-
月額，他サービスとの組み合わせで課金できるのではないか？
利用者が知らないところで課金はできない．
広告主等第三者からの課金も考えるべき
成功しているモデルの例：フランス製ウサギ型ロボット「ナバズタグ」－ ロボットが読み聞かせるお話に課金，「飽きのこない」事例でもある - コミュニティづくり
- 海外はＭＬが活発－質問，新しいプロダクトのアピールなど
- OpenRTM-aistではWeb，メール等で情報提供，情報交換
- チュートリアルは参加者同士がつながりを持つ上で重用
- 成功事例 「初音ミク」
