インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会２

企画： 日本ロボット学会 ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
協力： ロボットサービスイニシアチブ(RSi)

概要：

ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会は，ロボットサービスとサービスロボット用アプリケーションの拡大を目指して2010年3月に発足した．研究会では，ネットワーク技術や通信プロトコルの仕様，ネットワークサービスにおけるロボットの活用，新たなサービス ロボットのアプリケーション，さまざまなロボットの標準規格との連携などについて調査・研究を行っている．

本チュートリアルでは，サービス開発基盤 の利用方法を紹介し，ロボットクライアント作成の実習を行う．ロボットがインターネットにアクセスするため基盤として，ロボットサービス イニシアチブ(RSi)はRobot Service Network Protocol(RSNP)を策定し ライブラリを開発して普及に努めている．今回のワークショップではRSiの協力を得て，RSNPライブラリの紹介とサービスの作成例を示し，実際に参加者 にロボットクライアントを作成してもらいながら，RSNPライブラリの使い方を 学習する．

なお，本チュートリアルは，ロボット学会学術講演会のOS「インターネットとロボットサービス〜新しいロボットサービスとRSiの取り組み〜」に連続して開催する．

プログラム： 
(9:30-12:00 ロボット学会学術講演会OS「インターネットとロボットサービス」） 

13:00-13:15 RSNPライブラリとサービス作成例 村川賀彦（富士通研） 
（概要）サービス開発の基盤として，ロボットサービスイニシアチブ(RSi) 
      で策定したRobot Service Network Protcol(RSNP)に基づき実装し 
      たライブラリの説明とライブラリを利用したサービスの作成例につ 
      いて紹介する． 

13:15-14:30 RSNPライブラリを利用したロボットの開発 
                                        土屋陽介，加藤由花（産技大） 
（概要）参加者の方に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際に 
       ロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）
       を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習する．ロボットクライ
       アントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラ
       で撮影した画像を定期的にサーバに送信する機能を持ち，撮影した画像
       はRSNPサーバ上に実装されたロボットおでかけマップからの参照が可能 
       である． 

注意事項： 
チュートリアルに参加される方は，ノートPC（WindowsXP以降，無線LAN等で 
インターネットに接続でること）とUSBカメラ（ノートPC内蔵カメラでも可） 
をご持参ください．会場にノートPCも若干数用意する予定ですが，台数に限 
りがありますので，できるだけご持参ください． 

また，RSNPライブラリの配布（チュートリアルでご利用いただいたものを持 
ち帰る）には，RSiに入会いただくとともに使用許諾に同意をいただく必要が 
あります．入会申込書と使用許諾書はRSiのホームページ 
（http://www.robotservices.org/）からダウンロードできます．