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インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会

— カテゴリ:

ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会では, 6月に開催されるロボティクスメカトロニクス講演会において下記の通り講習会を 実施いたします.奮ってご参加下さい. なお,事前に参加人数を把握したいと思いますので,参加される方は, 公立はこだて未来大学 鈴木昭二 ssuzuki(at)fun.ac.jp までご一報下さい. (事前に連絡がなくとも参加可能です)

内容
  • 講習会
日時 2010年06月04日
から 10時00分 まで 15時00分
場所 旭川地場産業振興センター 研究開発室(2)(第1部は研究開発室(1)にて実施)
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企画:
日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会
協力:ロボットサービスイニシアチブ(RSi)

概要:

ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会 は,ロボットサービスとサービスロボット用アプリケーションの拡大を目指し て2010年3月に発足した.研究会では,ネットワーク技術や通信プロトコルの仕 様,ネットワークサービスにおけるロボットの活用,新たなサービスロボット のアプリケーション,さまざまなロボットの標準規格との連携などについて調 査・研究を行っている.本チュートリアルでは,サービス開発の基盤について 解説と事例紹介を行う.

ロボットがインターネットにアクセスするため基盤として,ロボットサービス イニシアチブ(RSi)はRobot Service Network Protcol(RSNP)を策定しライブラ リを開発して普及に努めている.今回のワークショップではRSiの協力を得て, 実際に利用されている通信プロトコルの実例としてのRSNPを紹介する.また, RTミドルウェア講習会との合同セッションを行い,ロボットコンポーネントか らのインターネットアクセスに関する情報交換の機会を設ける.

プログラム:
  第1部  10:00-12:00  RTMミドルウェア講習会との合同セッション
     10:00-10:50  OpenRTM-aist-1.0.0の新機能および今後の展望について
							安藤慶昭 氏(産総研)
     11:00-11:50 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み
							成田雅彦 氏(産技大)
     11:50-12:00  質疑応答・意見交換

  第2部  13:00-14:30 RSNPの事例紹介
     13:00-13:30 
    ライブラリ/SDKの紹介とそれを利用したサービス例(防災情報と見守りサービス)
 							村川賀彦 氏(富士通研究所)
     13:30-14:00 
     RSiサービスとRTミドルウェアの連携事例
       ~RTコンポーネントからの天気情報サービスの利用~   中本啓之 氏((株)セック)
     14:00-14:30 
      公立はこだて未来大学におけるキャンパスツアーロボット実現の取り組み
							鈴木昭二 氏(未来大)
  第3部 14:30-15:00 総合討論
     14:30-15:00 総合討論「ロボットサービス基盤と周辺技術」
                                               進行  加藤由花氏(産技大)

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