インターネットを利用したロボットサービス基盤としてのRSNP講習会2015-1

第1部 (RTミドルウェア講習会との合同セッション：会場 第２，３会議室）

（当日の会場の様子はこちら）

10:00 - 10:50

講演1 OpenRTM-aistおよびRTコンポーネントプログラミングの概要
講演者： 安藤慶昭 氏（産業技術総合研究所）

RTミドルウェア(OpenRTM-aist)はロボットシステムをコンポーネント指向で構築するソフトウェアプラットフォームです．RTミドルウェアを利用することで，既存のコンポーネントを再利用し，モジュール指向の柔軟なロボットシステムを構築することができます．RTミドルウエアについて，その概要およびRTコンポーネントの機能やプログラミングの流れについて説明します．

11:00 - 11:50

講演2 インターネットを利用したロボットサービスとRSiの取り組み2015
講演者： 成田雅彦 氏（産業技術大学院大学）

IoT(Internet of Things)のキーワードが広まりつつあります．本講演では，これに呼応したRSi（ロボットサービスイニシアティブ）の取り組みとして，ロボットサービスシミュレータ，SLAMモジュール，T型ロボットとの連携，ラズベリパイでの利用，ベイエリアおもてなしロボット研究会の活動などを紹介し，今後を展望したいと思います．

11:50 - 12:00 質疑応答・意見交換

第2部 (RSNP講習会：会場 第２会議室)

13:00 - 13:15

RSiの活動とRSNPを利用したロボットサービスコンテスト2015について
担当：土屋陽介氏 （産業技術大学院大学）

実習の結果を応用して応募が可能なRSNPを利用したロボットサービスコンテストについてこれまでの応募作品を紹介するとともに，今年開催予定のコンテスト2015について紹介します．

13:15 - 14:35

RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習1
担当： 鈴木昭二氏（公立はこだて未来大学）

参加者に持参頂いたノートPCとUSBカメラを用い，実際にロボットクライアント（RSNPの見守りサービスに接続するクライアント）を作成しながら，RSNPライブラリの使い方を学習します．ロボットクライアントは，ロボットの状態を定期的にサーバへ通知する機能，USBカメラで撮影した画像を定期的にサーバへ送信する機能を持ち，撮影した画像はRSNPサーバ上に実装されたRSiロボットマップからの参照が可能できます．

14:45 - 15:00

ラズベリーパイとT型ロボットの紹介
担当： 佐々木智典氏（東京都立産業技術研究センター）

ラズベリーパイを搭載RTMにより制御可能な小型のロボットであるT型ロボットを紹介します．

15:00 - 16:00

RSNPライブラリを利用したロボットの開発実習2
担当：成田雅彦氏 （産業技術大学院大学）

ラズベリーパイとRSNPライブラリを組み合わせたロボットクライアントの作成，およびロボットサービスのサーバの作成について学習します．